nickita startcev (nicka_startcev) wrote,
nickita startcev
nicka_startcev

STM32F050F4 в TSSOP20 при цене около $2

попалась мне на глаза статья про сабж, и побежали мысли.

Корпус маленький, но паяемый на коленке. Кристалл дешевый, но мощный. Можно на нем всякое интересное делать.

Собственно, идея прожекта - нога/рука/клюв для робота. Нужно от 3 до 8 ШИМ в "хобби-модельном" стандарте (1-2мс импульс, дискрет порядка 1/256мс, период следования 20мс), аналогичное количество ацп или концевиков, умеренная обработка данных, SPI или I2C на входе. Итого, видится маленькая (3х3см, например) плата с этим камнем, кучей разъёмов и чуток обвязки.

Собственно, недодумки и вопросы по реализации

1. навскидку, камень шьется тупо через ттл-УАРТ, если правильно переставить джампер
2. навскидку, из обвязки достаточно питания и блокировочных конденсаторов. даже кварц не нужен
3. какой железкой и каким софтом шить сходу не нашел. Подозреваю что есть какая-то тулза под линукс
4. компилятор, как я понимаю, однозначно гцц плюс набор затейливых лд-скриптов и путаных библиотек от вендора

Итого, идея. развести и спаять несколько платок с этим камнем, RC-цепочкой на ресет, RC-цепочкой на аналоговое питание, джамперами ресета и программирования, конденсаторами по питанию и токоограничивающими резисторами по sUART. Если я что-то существенное пропустил, очень хочу критики.
Subscribe

  • сколько Шариков может...

    глядя на картинку возник вопрос: если взять шарик, то сколько максимум шариков того же диаметра можно разместить вокруг него так, чтоб все касались…

  • Воронеж расположен на одном меридиане с Меккой.

    мем про "бомбить Воронеж" заиграл новыми красками.

  • цитата

    Почему чем скучнее люди, тем больше советов они дают? Они хотят создать серую армию таких же скучных людей? Счастливые не учат тебя, как жить. Они…

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments