nickita startcev (nicka_startcev) wrote,
nickita startcev
nicka_startcev

туповатый вопрос про бесколлекторные двигатели

Зашел на хоббикинг, а там глаза разбегаются.

Хочу подобрать комплект под переделку. требования
1. вес поменьше
2. 100вт, навскидку, достаточно, но на всяк случай еще хочу 300 и 1000 вт. Ну и 30вт если такие есть
3. нужен реверс, чтоб вращалось в обе стороны
4. нужен комплект из мотора и электроники, который можно тупо подключить к аккумулятору и некоей управляющей самодельной атмеге, вес лучше поменьше, но без экстремизма.

идея примерно такая: на ось бесколлекторника сажаем шпильку и ходовую гайку, получаем линейную серву с ходом в несколько дюймов, усилием в 1..10..100 кг и временем полного хода порядка 0.1с. дальше навешиваем внешнюю обратную связь по нужным мне параметрам типа угла сгиба того сустава, куда привешена эта квазимышца.

в общем, посоветуйте что.

ну и непонятно
а) насколько важно наличие датчиков в моторе, намного ли лучше 6-выводные по сравнению с 3-контактными
б) правильно ли я понимаю, что контроллер должен быть с хитрой волшебной опцией реверса, которая есть не у всех и ее надо специально выискивать
в) правильно ли я понимаю, что контроллер должен быть на бОльший ток, чем мотор. какой примерно запас нужен
г) скорость и момент. у бесколлекторников при падении скорости момент падает или растет? Сильно?
д) нужны ли и зачем нужны какие-то калибраторы-программаторы?
е) правильно ли я понимаю, что на вход контроллера бесколлекторника тупо подается ШИМ с длиной импульса около 0.8-2.2мс и периодом следования 20мс, что превращается в скорость вращения?
ё) правильно ли я понимаю, что есть еще какой-то второй "цифровой"(тм) протокол общения, который не 50гц/1-2мс, а как-то хитрее? в этом новом протоколе тоже надо много раз в секунду повторять нужное положение, или оно как-то хитрее?
Subscribe

  • (no subject)

    если подумать, если с нуля при современных возможностях спроектировать а не по мелочи подпатчить, то очень многое в жизни станет резко дешевле и…

  • а вот я бы, если бы был вчера таким умным как ?? сегодня..

    а вот любопытно. допустим, вы попали в на 20-30-40-50 лет назад. помните-знаете про пейсбук, ютуб, жж и прочие блоги. как бы вы описали тенденции и…

  • электрофобийное

    внезапно, я боюсь стандартного напряжения 220/240в. осмысленно боюсь. оно неприятно бьёт и рикошетит дергающимися мышцами. итого, при любом…

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 9 comments