nickita startcev (nicka_startcev) wrote,
nickita startcev
nicka_startcev

догоняем и перегоняем крышу

есть атмега328, есть таймер-0.

Нужно получить прерывание в момент ноль, потом в момент А, потом через 20мс с момента ноль повторить.
Момент А должен плавать (настраиваться) в диапазоне от 0.8 до 2.2мс, общий период может чуток плавать миллисекунды на три.

0.8-2.2 это 1400мкс итого интервал, надо настраивать с точностью до примерно 6мкс.

всё это одновременно в голове не умещается.

Ага, нужно к готовому проекту прикрутить управление еще одной сервомашинкой.

То есть, нужен ШИМ с длительностью единицы 0.8-2.2мс и периодом следования около 20мс.

Или таки перековырять весь проект и сделать это на 16-битном таймере?
Subscribe

  • откопал мутанта

    досбокс, под ним win311, под ним вин16 игрушка. донастроил до 1280х1024, ибо 1680х1050 досбокс/вин311 не умеет. не драйвер же писАть расширение для…

  • псевдоопечатка

    теория становится материальной силой, когда овладевает _к_ассами

  • дыбр, погромистское

    из камеры что-то прёт, по обещаням 640x32 (32, не 320) точек, 1000 (тысяча) кадров/сек. разбираюсь с декодированием в png а потом планирую в ави с…

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 9 comments