nickita startcev (nicka_startcev) wrote,
nickita startcev
nicka_startcev

электродвигатель "на пальцах"

1. У хорошего электродвигателя омическое сопротивление очень мало.
2. у работающего электродвигателя возникает противоЭДС, пропорциональная скорости вращения
3. ток через двигатель равен напряжению питания минус противоЭДС, деленному на омическое сопротивление.

Как сюда прикрутить "сопротивление" нагрузки на валу сходу не соображу, но попробую.

навскидку, если это сопротивление меньше момента, то двигатель будет тупо разгоняться (с ускорением, которое опять же несложно вывести из моментов сил и инерции) пока не достигнет равновесия, а если больше, то будет тормозиться, опять до равновесия.


А в случае "двигателя с хитрым контроллером" надо еще как-то хитро учесть разбег фаз тока в обмотках, питающего напряжения, противоЭДС.

кстати, очевидно, что еси питать двигатель переменного тока не синусом а меандром, то работать будет только первая гармоника меандра, а всё остальное будет раскачивать лодку вал и переходить в шум/тепло.

плюс, навскидку не понятно, что будет если поддерживать режим жестко, но некорректно - например, зафиксировать частоту (считаем двигатель синхронным), но бесконтрольно наращивать (или опускать) ток. Очевидно что при этом фаза противоЭДС будет разбегаться с фазой прямого ЭДС и фазой тока.
Subscribe

  • 7805, или продолжаем про питание

    заметил странное. 7805, 7812, "КРЕНки" - это очень старые, давно известные линейные стабилизаторы питания. им на вход тупо подаешь бОльшее…

  • малинка и схемотехника

    1. схемотехника (как минимум имеющейся у меня) малинки страдает недостатками. малину можно (номинально) запитать питанием через микроусб разъём, с…

  • "теперь питание вашей малинки можно отключить"

    вопрос. а можно ли в линуксе вообще и в разбери пи в частности сделать так, чтоб.. чтоб после "деинициализации" всего, что деинициализируется по…

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 8 comments