August 16th, 2014

поумнеть

маразм-идея

взять корпус от ноутбука (клава, (усб-)дырки, тачпэд, матрица, батарея, зарядник) и набить его какими-нибудь гумстиксами (мелкими платками на АРМе/МИПСе), сделать какой-то хитрый интерконнект и использовать как кластер.

учитывая современную тенденцию что все процы примерно в 2ггц уперлись, число ядер растет, софт подтягивает многопоточность, может и взлететь.

только вот, навскидку, интерконнект выйдет какой-то кривой и непонятно как его недорого на коленке или в гараже можно наколхозить.
поумнеть

Еськов и роботы

А вот тут внезапно подумалось.

Если делать робота на "сервомашинках", то сервомашинки жрут электричество не только при движении, но и при удержании рычага в неудобной позе под нагрузкой.

итого, выходит как у обычных живых существ, которым тоже нужно напрягать мышцы чтоб стоять враскорячку.

а теперь читаем-вспоминаем "История Земли и жизни на ней", смотрим конструктивы разных животинок, смотрим куда-почему они прогрессировали и соотносим с роботами-самоделками.

например, вот робот-паук, просто паук или просто ящерица. Оно стоит враскорячку на полусогнутых. у него всё время во всех конечностях напряжены "на сгиб" и те мышцы которые сгибают в колене, и те, которые в бедре. Причем, напряжены по полной, в наихудшем режиме, когда при вычислении проворачивающего момента сил масса тушки множится на всю длину бедра/голени.

А теперь смотрим какого-нибудь стоящего смирно коня. у него ноги прямые, изгибающих моментов сил практически нет, мышцы, сгибающие ноги, и мышцы, поворачивающие ноги, практически расслаблены, а вся нагрузка удерживается "на сжатие" костями, а не "на вывих" мышцами.

Итого, для "коня" нужны более слабые сервы, которые будут работать в более щадящем режиме, меньше жрать и давать бОльшее время автономности.

В общем, думайте о рычагах и моментах сил.
поумнеть

usb

Говорят, эти придурки придумали очередной уродский усб-разъём. И опять с легколомающейся тонюсенькой перемычкой в устройстве.

но зато теперь можно втыкать вверх ногами!

Нет чтоб сразу сделать так, как на материнке сделаны разъёмы ISA, VLB, PCI, PCI-X, в которых в разъёме пружинящие контакты с обеих сторон, а втыкается в них нечто тонкое с банальными дорожками на краях.

для примера, вот уродский разъём:


а вот правильный: