February 9th, 2014

поумнеть

спорт

Краем уха увидел негров в фигурном катании.
протёр глаза, негры не исчезли.

Жду негров-пловцов.
поумнеть

Еда

мясо 300г, мороженые овощи 300г, сметана 20г, соль 1чл, сыр около 20г, имбирь маринованный около 20г.

мясо нарезать кусками размером с палец, уложить в глубокую сковороду слоем сантиметра в два. сверху набросать сыр и имбирь, капнуть воды, тушить под крышкой на малом огне этак с полчасика. (жилистую говядину - дольше). Опционально, подливать воды, чтоб не пригорело. Высыпать сверху мороженые овощи, посолить поверх овощей, тушить до закипания и еще пару минут. побрызгать сметаной, потупить пару минут, выключить.
поумнеть

наброс про права

термин "правообладатель" слишком мутен. Его в общем случае надо заменять либо на "автор", либо на "правоспекулянт", либо на оба сразу.
поумнеть

алгоритмы, недодумка

Вот, допустим, у нас есть робот с встроенным сенсором-дальномером.
сенсор-дальномер среднехороший, выдает примерно 50000 измерений в секунду. сенсор вращается по кругу с частотой около 50 гц и выдает около тыщщи точек в секунду.

итого, в роботе есть текущая "карта" того, что он видит в виде r(fi) где r - расстояние, fi - угол. еще у робота есть предыдущие "карты" и некая заметно устаревшая карта местности.

сам робот в идеальном случае медленно и предсказуемо ползёт, новая карта мало отличается от предыдущей. Но в реальности всё неидеально, некоторые препятствия перемещаются, а какие-нибудь котэ могут внезапно напрыгнуть на робота, мгновенно переместить и развернуть его.

итого, нужны какие-то не слишком выч.сложные алгоритмы (и их идеи) для

1. склейки нескольких карт, даже если в них нет совпадающих точек
2. чего-то типа упрощения карт (векторизация, например)
3. быстрой склейки общей карты и нового фрагмента при условии что робот переместился мало
4. быстрой ориентации, когда карта есть, а положение робота неизвестно

в общем, у кого есть идеи?

да. лобовое решение получается совершенно дурным. если влоб перебирать все сдвиги-повороты и пытаться состыковать видимое с картой, то выч.сложность будет зашкаливающей и время счета нереальным.

кстати, интересно, какие инварианты можно вынуть из такой "картинки" с дальномера?

ps: у дальномера есть шумы/погрешности, сквозь стены он не видит.
поумнеть

пишут, что

... мы все больше переносим свою память в интернет. То есть храним в голове меньше и нуждаемся в подключении к интернет, чтобы вспомнить остальное. Так же, как ранее мы переносили устные истории в книги.

... в конце 20 века случился перелом. Научно-техническая фантастика начала уступать позиции фэнтези, магии, т.н. пси-фантастике. То есть упор делается не на технику, а на развитие биологических способностей человека.
поумнеть

маразмы

если ехать с Соловков в Иерусалим, то почти ровно на половине пути будет Киев.
поумнеть

фантастика

Давным-давно, в далёкой-предалёкой галактике была одна звездная система.

Планетообразоваие в ней шло вяло и долго, образующиеся зародыши планет прогревались плохо, при соударениях перемешивались слабо.

итого, образовалась недодифференциированная планета, в недрах которой почти всё было вперемешку.

шли годы, вечерело. На поверхности планеты появилась жизнь, а потом и разумная жизнь.

из-за радиоактивного распада надра планеты слегка разогревались и немножко плавились. При этом более тяжелые компоненты просачивались вниз, а более легкие вверх. при этом выделялось тепло, что приводило к самоускорению процесса. Кроме этого при высоких давлениях в относительно чистых веществах возможны фазовые переходы с резким уменьшением давления (точнее, с резким уменьшением объёма), что однажды и произошло. в общем, почва везде резко просела, дно океана просело, всё потрескалось и наружу попёрла лава.

кто не успел сбежать - тот умер в мучениях.

ps: хм. а сюжетно выходит почти ровно Исаак наш Азимов, Космические течения.
поумнеть

удивительный случай произошел сегодня

захотелось мне макарон с каким-нибудь хитрым соусом. Хитрых соусов в холодильнике не нашлось, начал месить сам.

взял молочный порошок (где-то около столовой ложки с гигантской горкой), залил горячеватой водой примерно до густоты "сгущенка без сахара" и решил эту смесь как-то закислить-загустить створожить.

капнул кофейную ложку воды от сыра "мацарелла" - ноль реакции. капнул уксуса - опять нуль реакции. капнул еще уксуса - опять ноль реакции - жидкость беленькая-кисленькая, но густеть или разваливаться не желает. кинул(*) в нее васаби, кусочек примерно с горошину, размешал (что забавно, жидкость неплохо пенится), залил макароны, съел с заметным удивлением.

(*) предварительно растерев в воде.