October 23rd, 2013

поумнеть

(no subject)



"The Bat или распятие."

(оператор наведения - уважаемый ребе vp)


а это the bat до распятия (на фоне злого монстра).
поумнеть

STM32F050F4 в TSSOP20 при цене около $2

попалась мне на глаза статья про сабж, и побежали мысли.

Корпус маленький, но паяемый на коленке. Кристалл дешевый, но мощный. Можно на нем всякое интересное делать.

Собственно, идея прожекта - нога/рука/клюв для робота. Нужно от 3 до 8 ШИМ в "хобби-модельном" стандарте (1-2мс импульс, дискрет порядка 1/256мс, период следования 20мс), аналогичное количество ацп или концевиков, умеренная обработка данных, SPI или I2C на входе. Итого, видится маленькая (3х3см, например) плата с этим камнем, кучей разъёмов и чуток обвязки.

Собственно, недодумки и вопросы по реализации

1. навскидку, камень шьется тупо через ттл-УАРТ, если правильно переставить джампер
2. навскидку, из обвязки достаточно питания и блокировочных конденсаторов. даже кварц не нужен
3. какой железкой и каким софтом шить сходу не нашел. Подозреваю что есть какая-то тулза под линукс
4. компилятор, как я понимаю, однозначно гцц плюс набор затейливых лд-скриптов и путаных библиотек от вендора

Итого, идея. развести и спаять несколько платок с этим камнем, RC-цепочкой на ресет, RC-цепочкой на аналоговое питание, джамперами ресета и программирования, конденсаторами по питанию и токоограничивающими резисторами по sUART. Если я что-то существенное пропустил, очень хочу критики.
поумнеть

дурная традиция

за последние 7 дней уже 3 раза было, что свет внезапно пропадает на минуту..2 часа. Всегда то днём.

Итого, если хотите гарантий, работайте ночью. Особенно если печатаете трэшугарную деталь, которая печатается 8 часов, а при отключении питания (нагрев столика около 100-200вт. оцените размер и вес аккума для упса чтоб оно жило хотя бы 2 часа) превращается в тыкву.
поумнеть

репрап, фейспалм

Может это совпало (тогда - дабл фейспалм), но при повышении температуры столика с 80 до 90ц, столик самовольно поднялся вверх почти на 0.2мм (когда поднимал температуру с комнатной до 80, столик опустился на 0.05-0.15). а это толщина 1 слоя печати.

Дабл фейспалм, тщательно думаю об апгрейдах репрапа для повышения повторяемости. Чтоб не надо было, блин, перепроверять и перекалибровывать всё, чуть ли не после каждой печати. Пока что заказал-оплатил люминевый жесткий столик и думаю замазать пластиком крепление подшипников.

ps: плюс, ищу людей с богатой фантазией, чтоб придумали, откуда в конструкции репрап-пруса-мендель может возникнуть искривление стола винтом.
поумнеть

забавно

Примерно с 2 до 6 по московскому времени, в моей френдленте в жж затишье. Потом появляются украинцы-белорусы-приднепровцы, а потом уже всякий там крайний восток, америка, новозеландия, итп.

ps: А вот когда мы придем к власти люди заселят марс, фобос, венеру, астероиды, кометы, луну и просто базы где попало, понятие часовых поясов очень интересно трансформируется - как минимум с марсом будут биения с периодом около месяца, а с другими "регионами" еще круче.
поумнеть

про насилие

понятие насилия - оно довольно мутное и расплывчатое, каждый крутит им как хочет.

Если гопник избивает жертву - это насилие.
если жертва избивает гопника - это ну.. ээ..
если наши военные бьют ихних шпионов - это ну.. ээ..

А если перейти к непрямому насилию, то становится совсем весело. Например, можно перекрыть всем кислород, а потом честно и рыночно вымогать деньги за доступ к кислороду, или, обычная гоповская разводка "купи кирпич". Ну и прочее жульничество где-то рядом.

а еще есть такая игра, когда N+1 людей под музыку танцуют вокруг N стульев, а потом, когда музыка выключается, все садятся на стулья, кроме одного персонажа, который плохо старался, недостаточно учился, не умеет себя продать, да и вообще, если бы постарался, то всем бы стульев хватило.

Забавно что многие люди отказываются считать последние два пункта разновидностью насилия.