July 22nd, 2013

поумнеть

полуидея, колхозный MEMS

берем тонкую фольгу из меди или никеля. развлекаемся фоторезистом, проектором и прочим. травим контуры, замазываем дыры, электроосаждаем полианилин с крупными анионами типа додецилсульфата. мажем сплавом вуда, лепим микропроцессор, пихаем солнечную микробатарейку.

Получаем микроробота, который может плавать в рассоле на свету. или усложняем конструктив мышцы, чтоб избавиться от рассола.

Полианилин электрохимически умеет (де)сорбировать всякие ионы, от крупных ионов он при этом распухает. Итого, у робота есть гнущиеся конечности, напаянный мозжечок и солнечная батарейка для питания и связи. Управление с большого компа с помощью светодиодного прожектора.

из экзотического сырья - анилин, солнечные батареи и бескорпусной или мелкий процессор.
из экзотических технологий - меднение (возможно без него можно обойтись каким-нибудь оригами-кунг-фу), работа с фоторезистом и микроприпаивание микропроцессора и микросолнечной микробатареи. или нескольких батарей для пущего вольтажа. Габариты ограничены снизу почти только габаритами мозжечка. хотя, надо прикинуть минимальный моск и возможности органических транзисторов из того же полианилина. Навскидку, роботу достаточно буквально тактового генератора, компаратора и защелки, чтоб тупо защелкивать байт-два команды по совпадению префикса с своим номером. Причем, для пущей надежности, в своем номере можно проверять только четные биты, а в команде защелкивать только нечетные. Навскидку, очень отпотолочно, при 32 бит адреса и 32 актуаторах нужно буквально несколько сотен транзисторов. (4004 содержал около 2000 транзисторов)
поумнеть

про электронику

посоветуйте плиз хорошую литературу по электронике. что-то на стыке дискретной электроники и проектирования микросхем.

интересны общесхематические вопросы типа таких:

как принято из дискретных транзисторов (n-MOP, p-MOP, или обоих типов) собирать RS-триггер, инвертор, D-триггер, регистр, компаратор, 123-или, 123-и, 12и-не, sUART

ну и программу-симулятор общего плана. под линух.
поумнеть

ПИД-регуляторы

развлекаюсь сабжем на фальконе.

пока что либо оно трясется как перфоратор, либо очень медленно стабилизируется мимо цели.

Но я еще не все ручки подкрутил-пощупал. В общем, в процессе.