July 21st, 2013

поумнеть

туповатый вопрос про бесколлекторные двигатели

Зашел на хоббикинг, а там глаза разбегаются.

Хочу подобрать комплект под переделку. требования
1. вес поменьше
2. 100вт, навскидку, достаточно, но на всяк случай еще хочу 300 и 1000 вт. Ну и 30вт если такие есть
3. нужен реверс, чтоб вращалось в обе стороны
4. нужен комплект из мотора и электроники, который можно тупо подключить к аккумулятору и некоей управляющей самодельной атмеге, вес лучше поменьше, но без экстремизма.

идея примерно такая: на ось бесколлекторника сажаем шпильку и ходовую гайку, получаем линейную серву с ходом в несколько дюймов, усилием в 1..10..100 кг и временем полного хода порядка 0.1с. дальше навешиваем внешнюю обратную связь по нужным мне параметрам типа угла сгиба того сустава, куда привешена эта квазимышца.

в общем, посоветуйте что.

ну и непонятно
а) насколько важно наличие датчиков в моторе, намного ли лучше 6-выводные по сравнению с 3-контактными
б) правильно ли я понимаю, что контроллер должен быть с хитрой волшебной опцией реверса, которая есть не у всех и ее надо специально выискивать
в) правильно ли я понимаю, что контроллер должен быть на бОльший ток, чем мотор. какой примерно запас нужен
г) скорость и момент. у бесколлекторников при падении скорости момент падает или растет? Сильно?
д) нужны ли и зачем нужны какие-то калибраторы-программаторы?
е) правильно ли я понимаю, что на вход контроллера бесколлекторника тупо подается ШИМ с длиной импульса около 0.8-2.2мс и периодом следования 20мс, что превращается в скорость вращения?
ё) правильно ли я понимаю, что есть еще какой-то второй "цифровой"(тм) протокол общения, который не 50гц/1-2мс, а как-то хитрее? в этом новом протоколе тоже надо много раз в секунду повторять нужное положение, или оно как-то хитрее?
поумнеть

жабер, пси

А вот вопрос такой.

у некоторых людей странные жабер-клиенты. ответы от них идут то от
вася@пупкин/рень123643, то от вася@пупкин/хрень2123643, то от вася@пупкин/хрень666123643.

итого, история общения разваливается и собирать ее неудобно. как с этим принято бороться?
поумнеть

про пасивов

типа вброс.

самое пассивное, что только можно придумать, это просмотр кино. сидишь - а тебе вливают поток эмоций чуть приправленный фактами и имеют тебя как хотят.

чуть активнее - чтение. можно самому регулировать скорость.

еще активнее - игры - можно выбрать направление развития.

но при этом, что забавно, общественное мнение антикварно-тормознуто нахваливает фильмы и книги, но подозрительно относится к играм.

ну и еще чуток наброшу.
Садомазохическая фентези-чернуха типа Библии или МиМ или всякого Раскольникова с Толстым и Данте - это круто и поощряемо, а заметно более реалистичные Шапиро и Азимов - это фу-фу, несерьезно.

ps: обидно что про сервы-движки все молчат, а на набросы реагируют.