November 30th, 2011

поумнеть

Пятничное

А есть у меня в френдленте настоящие програмисты, которые не только фапают на новомодные и престижные функциональные и прочие технологии, но и успешно применяют свои знания на пользу реальным заказчикам? :)

Есть у меня реальная задачка. Не на быстрое написание белосинекрасных деревьев и не на сферическую сортировку данных о константах вакуума в системе Си, а чистааа от практики.

Есть некое помещение. Например, сортир. (от 0.9х0.9 до 3х3м)
В помещении есть кривоватые стены, всякие проёмы, двери, торчащие из пола трубы и унитазы. И плюнтусы.

У нас есть принтер, линейка, некий девайс с вебкамерой.

задача. Написать комплектик, который позволит быстро и безгеморройно построить карту местности с точностью до миллиметра.

Набросок идеи: наваливаем на пол и/или лепим на ключевые места всякие самонапечатанные на лазернике ЧБ маркеры, радостно машем девайсом с камерой. Камера снимает всё, думает, считает углы и расстояния, строит карту комнаты. По ходу дела подсказывает, откуда еще надо поснимать для полной радости. Потом, эту карту можно вывести на печать в виде постскрипта или еще чего, тупо вырезать из бумаги и убедиться, что она покрывает весь пол и не налезает нигде на стены больше чем на миллиметр.

ps: ага. по тем трудам, которые творила мать, в некоторых местах ошибки были на чуть ли не 10 градусов или почти на 5см, что привело к запарыванию 4м2 линолеума и тратам over9000 часов личного времени на довольно тупкю и неблагодарную работу.

pps: как вариант, вместо девайса с камерой можно применять 1..2..3 (в общем случае разные) камеры, приметанные скотчем к линейке/фанерке, которые дадуд фиксированные углы при фиксированной базе, которые надо будет анналлогичными простыми методами откалибровать.
поумнеть

Странное

Почему при повышенном кровяном давлении из носа хлещет кровь - это вполне понятно, непонятно почему та же фигня и при пониженном давлении возникает.
поумнеть

внезапно авиамодельное

А где/почём самый дешевый комплект из бесколлекторного двигателя и контроллера к нему? смотрел на ебае и хоббикинге, но или смотрю криво, или оно не умеет кошерно сортировать.

Правильно ли я понимаю, что почти нет проблем 'даунклокнуть' бесколлекторник чтоб снимать с него мЕньшую мощность?
поумнеть

бесколлекторники

Смотрю, навскидку, один из самых дешевых бесколлекторников.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5353__FC_28_05_Brushless_Outrunner_2840Kv.html

Weight: 26g (with wire & sticker etc)
Shaft: 3mm (диаметр оси)
Motor Length: 37mm (длина мотора)
Diameter: 28mm (диаметр мотора)
Stator Size: 22x5mm (размер статора)
Suggested prop: 5~6inch (рекомендуемый пропеллер?)
Voltage: 7.4v (2S) (рекомендуемое напряжение?)
Kv: 2840RPM/V (оборотов/минуту на вольт питания)
Prop (APC) 7x4 (советуемый пропеллер)
RPM 9900, (а это при каких условиях?)
MAX current (<60d) 14.4A (предельный ток)
Thrust 381g(0.84lb) (тяга с этим винтом?)

Правильно ли я понимаю, что если ему на ось насадить М3 шпильку, а на нее гайку, то эта гайка будет елозить со скоростью около 175мм/с и с совершенно аццким усилием в пике около 60кг, а если брать с запасом то примерно от 40 кг?
(2840RPM/V * 7.4v / 60 s/m = 350 об/с, шаг резьбы у М3 0.5мм)
(14.4А*7.4В=100Вт, 100Вт/0.175м/с = 600 н = 60 кг)
поумнеть

(no subject)

Говорят, что «Главный ресурс современной экономики - это дурак. Ему можно впарить всё».
поумнеть

(no subject)

... но есть и более сложные теории, дающие более высокую оценку. Для их проверки потребуются еще более сложные эксперименты с еще большими количествами веществ
поумнеть

CP, CPT

а ведь если предположить, что у антипротонов и антинейтронов отрицательная гравитациённая масса, то сабжевые симметрии будут правильно нарушаться/соблюдаться, а проблема тёмной энергии и тёмных веществ решится сама. :)
поумнеть

маразмы

На каждую опцию в конфиге каждой нужной софтины можно сделать пару взаимоконфликтующих метапакетов, зависимых от данной софтины, которые при инсталляции тупо правят эту опцию.
поумнеть

(no subject)

... была предложена ученым Джорджем (Г. А.) Гамовым в знаменитой работе, которую Гамов написал в 1948 г. вместе со своим аспирантом Ральфом Альфером. Обладая прекрасным чувством юмора, Гамов уговорил физика-ядерщика Ганса Бете добавить свою фамилию к списку авторов, чтобы получилось «Альфер, Бете, Гамов»
поумнеть

(no subject)

... через несколько часов после большого взрыва образование гелия и других элементов прекратилось, после чего в течение примерно миллиона лет Вселенная просто продолжала расширяться и с ней не происходило ничего особенного.