nickita startcev (nicka_startcev) wrote,
nickita startcev
nicka_startcev

"фреймворк" для роботов

http://robocraft.ru/blog/robosoft/742.html

Вроде интересно. зовется "ROS".
беглое изучение подсказывает, что фреймворк интересный, что, вроде как, позволяет декомпозировать целый ряд типовых робозадач, размазать их по сети, построить логические сети-связи между разными решателями.

Глубже пока не копал, пока что тревожит загруженность каналов связи, типа не будет ли каждый датчик на максимальной частоте гадить в эфир. Ну, плюс, синхронизация: если дальномер и привод поворота дальномера - это два разных логических устройства, то надо как-то соотносить угол поворота с временем и расстояние по дальномэру с тем же временем.
Subscribe

  • психоложное моделирование

    попробую смоделировать психику некоторых товарищей политиков, который нам совсем не товарищи 1. вот лет сто назад было хорошо. 300 - еще лучше,…

  • про правила мореходства

    а вот любопытно стало. вроде бы уже век или больше есть вполне общепринятые правила мореходства, чем-то аналогичные ПДД на дорогах общего…

  • Плавленый сыр-4

    Очередной подход. Результат странный. еще не застыло, но уже как-то неоднородненько. Есть подозрение, что "савушкин классический 1% жира" годится, а…

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 5 comments