nickita startcev (nicka_startcev) wrote,
nickita startcev
nicka_startcev

чуток программазма, микроконтроллер, компорт/УПШ


void print_help()
{
  hal.uart_puts(
       "\r\n"
       "+---------------------- HELP SCREEN --------------------+\r\n"
       "|                                                       |\r\n"
       "| U:                    move stepmotor Up               |\r\n"
       "| D:                    move stepmotor Down             |\r\n"
       "| B:                    flood(Z+1), pause, return(Z)    |\r\n"
       "| +:                    ON  LED                         |\r\n"
       "| -:                    OFF LED                         |\r\n"
       "| S:nnn                 set stepmotor Step              |\r\n"
       "| T:ddd:hh:mm:ss        set current upTime              |\r\n"
       "| W:w                   Write config to EEPROM          |\r\n"
       "| R:r                   Read config from EEPROM         |\r\n"
       "| P:xxxxxx              set stepmotor Position          |\r\n"
       "| Z:xxx                 set steps count for flood       |\r\n"
       "| X:xxx                 set pause after flood           |\r\n"
       "| L?                    get LED state                   |\r\n"
       "| S?                    get stepmotor Step              |\r\n"
       "| T?                    get upTime                      |\r\n"
       "| P?                    get stepmotor current Position  |\r\n"
       "| I?                    print all state                 |\r\n"
       "| Z?                    print steps count for flood     |\r\n"
       "| X?                    print pause for flood (in 1/10s)|\r\n"
       "|                                                       |\r\n"
       "+-------------------------------------------------------+\r\n"
  );
  hal.delay_ms(100);
}

Subscribe

  • пишут, что...

    нельзя выбирать в качестве бабайки — погоду бабайкой должен быт тот/то кто/что существует только в сообщении об опасности если быдло сталкивается с…

  • экзотический пингвинарий

    обновляю девуан (не дебиан, а девуан) на малинке. в планах - вспомнить как ковырять удев и рядом, чтоб на некоторые девайсы права стали не 600, а…

  • железки для мелочи

    1. ардуино нано, 328я с усб 2. "блюпил" stm32f1 в том же формфакторе 3. stm32f4 дискавери в формате примерно малинки 4. ep2c5 devboard в формате…

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment