nickita startcev (nicka_startcev) wrote,
nickita startcev
nicka_startcev

станок

Переписал почти полностью прошивку.
Потратил целый день, хотя ожидал потратить час-два.

Чуток отрефакторил в одну кучу все глобальные переменные, добавил пару настроечных параметров, встроил минимальную алгоритмику вида "по одной команде сдвинуть вниз, подождать, сдвинуть вверх".

Почти всё работает. :)
Есть глючок - подтверждается прием команды, а не конец ее исполнения.

архитектурно, в коде несколько квазитредов (точнее, обработчиков событий) и тупой основной цикл.
плюс, добавил развесистую машину состояний для движения туда-сюда.
Размер бинарника прошивки уже почти 10кб.
Subscribe

  • ковид и рубиско

    любопытно, если искать рубиско также тщательно, как ковид у непривитых, то у какого процента обследуемых это рубиско найдется? ps: рубиско - это у…

  • игра слов

    если геном лукьяненко отличается от генома человека, то лукьяненко - не человек.

  • и да

    если ПЦРом в крови можно найти рубиско (реально, в эпоху до озонодыры такая хохма была хохмой), то и сожранный вирус свиного гриппа тоже может…

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 74 comments

  • ковид и рубиско

    любопытно, если искать рубиско также тщательно, как ковид у непривитых, то у какого процента обследуемых это рубиско найдется? ps: рубиско - это у…

  • игра слов

    если геном лукьяненко отличается от генома человека, то лукьяненко - не человек.

  • и да

    если ПЦРом в крови можно найти рубиско (реально, в эпоху до озонодыры такая хохма была хохмой), то и сожранный вирус свиного гриппа тоже может…